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角度傳感器原理
日期：2022-10-24 08:47
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摘要：
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達
角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非
常簡單，而且非常有效；**要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多）
，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這
個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，
說明你碰到障礙物了。
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